泰安楼位于大埔县城龙岗村，建于乾隆二十八年(公元1764年)，距今已有240多年历史。因其楼的外墙全为石墙，故俗称石楼。这座保存几乎完美的石方楼，在国内极为罕见。2002年7月，泰安楼被广东省人民政府公布为省级文物保护单位。
该楼及附属建筑占地面积6684平方米，其中主楼占地2577平方米，两侧书斋占地2764平方米，门坪及花台占地1325平方米，共有200个房间。泰安楼属砖石木结构建筑，坐东北向西南，呈四方形，长49米，宽52.6米，门口有宽阔的门坪和水塘。
泰安楼的大门非常独特，乍一看，眼前一座雄伟的门楼;细一看，这门楼原来是镶嵌在墙上的。据说，泰安楼的主人是做生意发家的，没有功名不能建门楼，后来他灵机一动，就想出了个绝妙的办法做了个假门楼。
楼内中轴线主体建筑为平房，分上下二堂，上堂中堂书“祖功宗德”横匾，陈列蓝氏先祖神主牌，并作祭祀的祠堂，楼内婚丧喜庆活动都在此举行。左右为厢房，平房四周为天井，水井设在楼的右侧，井水清澈可口，现仍可饮用。三层楼房把主体平房环抱在中间，形成楼中有屋、屋外有楼的格局。楼内四角设有楼梯、二至三层均有内环形走廊，为防外患，三层还专设有外环形防卫走廊。楼的两侧各建有书斋，分文武两科，可见当年楼主人是何等重视教育。整座大楼只有一个大门出入，门板镶上厚厚的铁皮，大门顶建有蓄水池，供防御外敌进攻时灭火之用。
兴建泰安楼时有个有趣的故事，楼主人蓝少垣在该楼工程进到第三层时，他把办公地点也搬到二层的一间房子里，规定凡前来领工资的工人不管是谁，都要手提两块砖到三楼后才来领工资。那时候的工资是每日清算，结果就这样节省了建三层所用火砖的搬运费。从这里可以看出当时楼主的聪明。
这座具有悠久历史和深厚文化内涵的石楼，是客家民居建筑的一大奇观，也是中国与世界民居建筑史上的文化瑰宝。目前，有关部门已向国家文物局申报该楼为世界文化遗产。
为进一步发掘这座石楼的文化内涵，大埔县委、县政府在楼中规划布置了一个集客家生产、生活用具、客家服饰、客家名人风范为一体的展区，集中体现了大埔客家的人文风貌。其中一楼的客家发展史、生产、生活用具及客家服饰、节庆活动用具展区，详细记载了千年来大埔客家人的发展、生产、生活情况;二楼为大埔古文物、楼主人生平、客家名人风范、客家珍奇风物资源展区。
